这是什么
一个基于浏览器的 MuJoCo Franka Panda 具身 AI 实验工作台。提供三个仿真任务，支持规则基线、本地 MiniCPM5-2B、TypeSafe Jev、Claude 和 OpenAI 兼容 API，并可视化每一步决策。
它怎么用 Jev
Jev 可以在结构化观测上从有界仿真动作中选择。确定性代码负责物理和安全检查。README 将 Jev 描述为决策模型入口，但未说明具体状态字段或 Jev 返回概率在代码中如何使用。
用到的原语:choice
值得抄的做法
在同一状态下合并独立问题，直接输出有限候选概率，减少重复输入和文字生成。
怎么试
运行 'embodied-jev serve --port 8090'，打开 http://127.0.0.1:8090，选择任务和模型，然后运行实验。
证据
每一行都是就 README 问 Jev 的一道题。≥ 0.60 算「是」，≤ 0.40 算「否」，中间这一段 Jev 不下判断。
- Jev 是主角否0.28
- 有 System One 用法未判定0.53
- 处理了不确定性否0.06
- 有实测数据否0.07
- 可直接跑是0.85
- 值得推荐未判定0.40
- 是模型的复刻否0.13
- 问题普遍性按 0–2 打分0.69
- 与 Jev 相关是0.95
信号由 Jev jev-1.13.0 判定，简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年9月20日 读 README 写成。