README 自动摘要
根据 README 自动整理于 2026年9月23日，不是本站运行记录。运行步骤和作者声称的效果仍需核验。
这是什么
一个面向开发者的独立 SO-101 机械臂实验场：Bun/Effect 协调器、React 工作台和 Python LeRobot 硬件边界，以 Rerun 为主要可视化工作区，并提供显式机器人工具。
它怎么用 Jev
决策运行器（`bun run jev`）通过 TanStack `decide()` API 调用 TypeSafe 的 Jev 评估模型，在支出预算（`ROBO_JEV_BUDGET_USD`）下从类型化候选动作中选择有界关节步进。它写入 `decision.*` 事件和 JSONL 日志；聊天和决策运行不会同时移动机械臂。
用到的原语:choice
值得抄的做法
将评估模型用作决策运行器，在类型化候选动作上运行并设置硬性支出上限。
怎么试
bun run jev --smoke [--mock]
README 片段的模型判断
项目信号使用仓库元信息、已有摘要与 README 前 700 个字符；没有通读完整项目。“未检出”仅表示这些材料中未检出，并不证明项目没有该能力。这里保留原始判断与实际记录的模型、日期，不是源码审计或运行验收。
模型与判定日期
- 收录门禁
jev-1.13.0- 项目信号
jev-1.13.0- 项目分类
jev-1.13.0- 模式标签
jev-1.13.0
证据
这些信号只读取仓库元信息、已有摘要与清理后的 README 前 700 字符。≥ 0.60 表示片段中有提及，≤ 0.40 表示未检出，中间为未判定；都不是源码审查或运行结果。「可运行工具」题排除了研究实验，「推荐」题筛的是学习案例 Top 10，不是内容质量合格与否。
- Jev 是项目的核心在材料中检出0.69
- 展示了 System One 用法在材料中检出0.72
- 写了怎么处理不确定片段中未检出0.05
- 给出了实测数字片段中未检出0.11
- 是能跑起来的工具在材料中检出0.91
- 学习案例 Top 10 候选信号片段中未检出0.29
- 是模型本身的复刻片段中未检出0.15
- 解决的问题够普遍（0–2）按 0–2 打分0.77 / 2
- 与 Jev 相关在材料中检出0.94
无判定区（0.40–0.60）
无判定区（0.40–0.60）
各阶段的 Jev 模型与判定日期见上方记录。简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年9月23日 读 README 写成。