README 自动摘要
根据 README 自动整理于 2026年9月27日，不是本站运行记录。运行步骤和作者声称的效果仍需核验。
这是什么
一个MuJoCo仿真，本地决策模型控制AgileX PiPER机械臂将红色方块推到三个随机位置并放入托盘，能从中断中恢复。
它怎么用 Jev
Jev风格类型化选择接口：模型接收英文传感器事实，返回十个固定技能之一及其置信度和完整概率分布。确定性检查可以拒绝选择但绝不替换；拒绝会触发新的决策。
用到的原语:choice
值得抄的做法
对决策标签进行前向传播而非生成文本，配合确定性执行检查，只拒绝不替换。
怎么试
运行 .llm-venv/bin/python scripts/serve_decider.py --model models/decider-2b，然后 .venv/bin/python -m piper_sim --policy decider --moves 3 --output outputs/dynamic
README 片段的模型判断
项目信号使用仓库元信息、已有摘要与 README 前 700 个字符；没有通读完整项目。“未检出”仅表示这些材料中未检出，并不证明项目没有该能力。这里保留原始判断与实际记录的模型、日期，不是源码审计或运行验收。
模型与判定日期
- 收录门禁
jev-1.13.0- 项目信号
jev-1.13.0- 项目分类
jev-1.13.0- 模式标签
jev-1.13.0
证据
这些信号只读取仓库元信息、已有摘要与清理后的 README 前 700 字符。≥ 0.60 表示片段中有提及，≤ 0.40 表示未检出，中间为未判定；都不是源码审查或运行结果。「可运行工具」题排除了研究实验，「推荐」题筛的是学习案例 Top 10，不是内容质量合格与否。
- Jev 是项目的核心在材料中检出0.92
- 展示了 System One 用法在材料中检出0.75
- 写了怎么处理不确定片段中未检出0.12
- 给出了实测数字片段中未检出0.05
- 是能跑起来的工具未判定0.44
- 学习案例 Top 10 候选信号未判定0.47
- 是模型本身的复刻在材料中检出0.61
- 解决的问题够普遍（0–2）按 0–2 打分0.16 / 2
- 与 Jev 相关在材料中检出0.90
无判定区（0.40–0.60）
无判定区（0.40–0.60）
各阶段的 Jev 模型与判定日期见上方记录。简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年9月27日 读 README 写成。