这是什么
一架自主四旋翼仅使用机载摄像头，在 MuJoCo 中飞越五站式障碍赛道。经典 CV 与控制留在普通代码中；小型 Jev 模型判断每个情境的含义。面向探索实时控制回路中判断模型的研究者。
它怎么用 Jev
约 2.5 Hz 下，基于五个距离扇区、障碍高度、顶边可见性与目标位置的符号化场景，Jev 在一次调用中回答三个问题：maneuver（Choice：hold_course/gap_left/gap_right/climb/brake/reacquire）、risk（Score）与 target_truly_lost（Noul）。代码决定何时询问；50 Hz 反射层可覆盖任何判断。Jev 仅提供建议。
用到的原语:choicescorenoul
值得抄的做法
把答案所依赖的变量放进状态：加入障碍顶边高度与爬升上限，使 'climb' 从从未被选中变为 p=0.93。
怎么试
./setup.sh，cp .env.example .env 填入密钥，然后 .venv/bin/python run.py --seconds 65 --seeds 1
证据
每一行都是就 README 问 Jev 的一道题。≥ 0.60 算「是」，≤ 0.40 算「否」，中间这一段 Jev 不下判断。
- Jev 是主角是0.78
- 有 System One 用法是0.81
- 处理了不确定性否0.08
- 有实测数据否0.17
- 可直接跑否0.27
- 值得推荐未判定0.51
- 是模型的复刻否0.05
- 问题普遍性按 0–2 打分0.12
- 与 Jev 相关是0.98
信号由 Jev jev-1.13.0 判定，简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年9月20日 读 README 写成。