README 自动摘要
根据 README 自动整理于 2026年10月19日，不是本站运行记录。运行步骤和作者声称的效果仍需核验。
这是什么
一个使用 Jev 控制 LIBERO 机器人任务的 Python 包。它为研究人员和开发者提供共享控制引擎、本地物理预览和可配置任务定义。
它怎么用 Jev
Jev 进行分层决策：首先选择意图，然后选择接触/运动家族，最后在 27 个控制选项中选择一个原子输入。引擎通过可逆物理模拟预览候选效果，并使用任务特定标准过滤选择。Jev 的选择逐步执行，观察结果并反馈。
用到的原语:choice
值得抄的做法
基于物理预览的分层决策：Jev 依次选择意图、家族和输入，由模拟结果引导。
怎么试
使用 pip install -e . 安装，然后运行 jev-libero run --provider typesafe --task top_drawer --seed 1 --out runs/drawer-s1 --max-decisions 100 --budget-usd 0.10
README 片段的模型判断
项目信号使用仓库元信息、已有摘要与 README 前 700 个字符；没有通读完整项目。“未检出”仅表示这些材料中未检出，并不证明项目没有该能力。这里保留原始判断与实际记录的模型、日期，不是源码审计或运行验收。
模型与判定日期
- 收录门禁
jev-1.13.0- 项目信号
jev-1.13.0- 项目分类
jev-1.13.0- 模式标签
jev-1.13.0
证据
这些信号只读取仓库元信息、已有摘要与清理后的 README 前 700 字符。≥ 0.60 表示片段中有提及，≤ 0.40 表示未检出，中间为未判定；都不是源码审查或运行结果。「可运行工具」题排除了研究实验，「推荐」题筛的是学习案例 Top 10，不是内容质量合格与否。
- Jev 是项目的核心在材料中检出0.72
- 展示了 System One 用法片段中未检出0.23
- 写了怎么处理不确定片段中未检出0.04
- 给出了实测数字未判定0.51
- 是能跑起来的工具在材料中检出0.72
- 学习案例 Top 10 候选信号未判定0.41
- 是模型本身的复刻片段中未检出0.24
- 解决的问题够普遍（0–2）按 0–2 打分0.85 / 2
- 与 Jev 相关在材料中检出0.90
无判定区（0.40–0.60）
无判定区（0.40–0.60）
各阶段的 Jev 模型与判定日期见上方记录。简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年10月19日 读 README 写成。