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SO-101 机械臂工作台,用 Jev 决策运行器挑选有界关节步进。

Agent 决策100%次选分类: 分类与路由

这是什么

面向开发者的独立 SO-101 试验场:Bun/Effect 协调器、React 工作台、Rerun 可视化工作区、显式机器人工具和 LeRobot 硬件边界,全新检出默认使用模拟硬件。

它怎么用 Jev

决策运行器(bun run jev)通过 Vercel AI Gateway 上的 AI SDK experimental_evaluate API 调用 Jev。Jev 在支出预算内从类型化候选动作中挑选有界关节步进;每次运行写入 decision.* 事件和 JSONL 日志。

用到的原语:choice

值得抄的做法

把评估模型当作决策运行器,在类型化候选动作上做选择,并由累计美元预算封顶。

怎么试

bun install && uv sync --extra dev && bun run build && bun run dev,然后 bun run jev --smoke

去 GitHub 看

Jev 判的jev-1.13.0

证据

每一行都是就 README 问 Jev 的一道题。≥ 0.60 算「是」,≤ 0.40 算「否」,中间这一段 Jev 不下判断。

  • Jev 是主角0.71
  • 有 System One 用法0.69
  • 处理了不确定性0.05
  • 有实测数据0.11
  • 可直接跑0.91
  • 值得推荐0.31
  • 是模型的复刻0.24
  • 问题普遍性按 0–2 打分0.80
  • 与 Jev 相关0.94

信号由 Jev jev-1.13.0 判定,简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年9月20日 读 README 写成。