quackd — 一个 CLI 连接、指挥并协调一群机器人。

README 自动摘要

根据 README 自动整理于 2026年10月26日，不是本站运行记录。运行步骤和作者声称的效果仍需核验。

这是什么

quackd 是一个 Python 命令行工具，用于在一个地方连接并指挥多台机器人。每台机器人通过适配器清单注册，声明其身体与技能；LLM 作为驾驶员按目标逐步选择技能，机器人群体则通过互相通信分工。

Jev 是通过 --decision-llm 放在驾驶员之前的可选决策 LLM。它不生成文本，而是针对状态对一组固定的允许离散调用打分，返回带概率的选择，用于回答“在机器人已有调用中做选择”的回合。默认关闭；--decision-mode shadow 只记录选择而不生效。

用到的原语:choicescore

在 LLM 驾驶员前放置非生成式决策模型，从允许的调用中选择；LLM 仍负责写姿态与文本，执行器负责安全门控。

对已注册机器人运行 quackd run --goal "..."；加 --decision-llm 启用 Jev，或加 --decision-mode shadow 仅记录。

README 片段的模型判断

项目信号使用仓库元信息、已有摘要与 README 前 700 个字符；没有通读完整项目。“未检出”仅表示这些材料中未检出，并不证明项目没有该能力。这里保留原始判断与实际记录的模型、日期，不是源码审计或运行验收。

这些信号只读取仓库元信息、已有摘要与清理后的 README 前 700 字符。≥ 0.60 表示片段中有提及，≤ 0.40 表示未检出，中间为未判定；都不是源码审查或运行结果。「可运行工具」题排除了研究实验，「推荐」题筛的是学习案例 Top 10，不是内容质量合格与否。

信号

无判定区（0.40–0.60）

设计模式

无判定区（0.40–0.60）

各阶段的 Jev 模型与判定日期见上方记录。简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年10月26日读 README 写成。