README 自动摘要
根据 README 自动整理于 2026年10月18日，不是本站运行记录。运行步骤和作者声称的效果仍需核验。
这是什么
一个 System One 模型（TypeSafe Jev、CLM-8B 或任何 TypeSafe 兼容 API）的基准测试，这些模型在 MuJoCo 中为 PAL Robotics 的 Kangaroo 双足机器人做出反应式导航决策，使用头部相机和 PAL 的 RL 行走策略。
它怎么用 Jev
Jev 针对每个运动（前进、左、右、后退）在感知的场景描述上回答一个安全 Noul 和一个进度 Score；它认为不安全的运动被丢弃，其余中评分最高的运动胜出，作为 /cmd_vel 发送。
用到的原语:choicescorenoul
值得抄的做法
使用校准的 Noul 安全概率过滤运动，然后用 Score 选择剩余中最好的。
怎么试
docker compose run --rm kangaroo bash -c "ros2 launch sim/kangaroo_systemone.launch.py scenario:=pit seed:=0 & sleep 30 && python3 -m kangaroo_systemone.navigator --brain jev --scenario pit --seed 0"
README 片段的模型判断
项目信号使用仓库元信息、已有摘要与 README 前 700 个字符；没有通读完整项目。“未检出”仅表示这些材料中未检出，并不证明项目没有该能力。这里保留原始判断与实际记录的模型、日期，不是源码审计或运行验收。
模型与判定日期
- 收录门禁
jev-1.13.0- 项目信号
jev-1.13.0- 项目分类
jev-1.13.0- 模式标签
jev-1.13.0
证据
这些信号只读取仓库元信息、已有摘要与清理后的 README 前 700 字符。≥ 0.60 表示片段中有提及，≤ 0.40 表示未检出，中间为未判定；都不是源码审查或运行结果。「可运行工具」题排除了研究实验，「推荐」题筛的是学习案例 Top 10，不是内容质量合格与否。
- Jev 是项目的核心片段中未检出0.29
- 展示了 System One 用法未判定0.51
- 写了怎么处理不确定片段中未检出0.04
- 给出了实测数字片段中未检出0.11
- 是能跑起来的工具片段中未检出0.31
- 学习案例 Top 10 候选信号片段中未检出0.28
- 是模型本身的复刻片段中未检出0.05
- 解决的问题够普遍（0–2）按 0–2 打分0.46 / 2
- 与 Jev 相关在材料中检出0.98
无判定区（0.40–0.60）
无判定区（0.40–0.60）
各阶段的 Jev 模型与判定日期见上方记录。简介由 DeepSeek V4.1 Flash 于 2026年10月18日 读 README 写成。